K휴머노이드 연합은 오는 2030년까지 세계 최고 수준의 인간형 로봇 '휴머노이드' 제조 기술 확보를 목표로 지난 4월 출범한 산학연 협력체다.
연합에는 KAI를 비롯한 삼성전자, SK, LG전자, 포스코 등 대기업과 서울대, 한국과학기술원(KAIST), 연세대 등 연구기관, HD현대로보틱스, 레인보우로보틱스, 두산로보틱스 등 로봇 전문 제조사 등 70여개 이상의 국내 주요 기관이 참여하고 있다.
KAI는 항공우주산업 생산 현장에 적합한 인간형 로봇 '휴머노이드'의 개발 및 상용화를 위한 핵심 기술 확보에 나설 계획이다.
항공기 제조 특성상 그동안 수작업으로 생산해야만 했던 공정을 휴머노이드 기술을 고도화 해 시간 단축은 물론 정밀도를 획기적으로 향상 시킬 전망이다.
항공분야 휴머노이드의 핵심 기술은 항공기 동체 및 날개 등의 제작 과정에서 절단 및 드릴링, 밀폐방수 처리와 같은 핵심 정밀 작업과 부품 및 조립품의 운반, 최종 검사 등 다양한 분야에서 활용될 것으로 기대된다.
특히 실시간 스스로 상황을 판단하고 대응하는 인공지능(AI) 휴머노이드 구현이 목표다.
KAI는 앞서 사천 본사에 '스마트팩토리 시스템'을 구축해 에어버스 A350 'Wing Rib' 생산 라인 등 항공기 주요 부품의 제조·이송·품질관리 등 공정 전반의 스마트-로봇 제조 시설을 실현한 바 있다.
해당 생산라인에는 무인 운송장비와 지능형 생산관리 시스템이 적용됐으며, 이는 국내 항공 제조 현장에 스마트플랜트를 구현한 대표 사례로 평가된다.
KAI는 이러한 운영 경험을 기반으로, 향후 휴머노이드 기술을 포함한 디지털 제조 기술의 통합적 활용 가능성을 확장해 나갈 방침이다.
KAI 관계자는 "그동안 축적해 온 스마트 제조 경험과 디지털 기반 생산혁신 역량이 휴머노이드 개발의 탄탄한 기반이 될 것"이라며 "앞으로도 다양한 분야와 협력해 미래 항공 제조 환경에 최적화된 로봇 융합 기술을 지속적으로 발굴해 나가겠다"고 말했다.
아주경제=이성진 기자 leesj@ajunews.com
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